智能液壓起撥道機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 結(jié)構(gòu)

 

智能液壓起撥道機(jī)由動(dòng)力、液壓系統(tǒng)、測(cè)量與控制系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)構(gòu)（夾軌、起道、撥道）、走行機(jī)構(gòu)和機(jī)架等部分組成

該機(jī)選用汽油機(jī)作為動(dòng)力源,液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)；走行輪上安裝位移傳感器，機(jī)架上安裝傾角傳感器；在鋼軌外側(cè)加裝正矢測(cè)量機(jī)構(gòu)；用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理測(cè)量數(shù)據(jù)；并參照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)控制夾軌機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)、撥道機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。為適應(yīng)不同工況，該機(jī)還設(shè)有手動(dòng)控制模式。對(duì)于長(zhǎng)直路段，可采用激光準(zhǔn)直儀控制起、撥道量。

2.2 工作原理

起撥道機(jī)到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)里程，人工推行機(jī)器先進(jìn)行線路測(cè)量，測(cè)量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號(hào)、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號(hào)、正矢測(cè)量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號(hào)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)線路數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)各控制閥，使各機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后,工控機(jī)控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)走行輪，整機(jī)走行，感應(yīng)開關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機(jī)，開始再次作業(yè)。在長(zhǎng)直線段，安裝激光準(zhǔn)直儀，起撥道機(jī)上的光電板與電流傳感器將起撥道機(jī)前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機(jī)器動(dòng)作。

為方便不同工況要求，還可通過控制柜上的動(dòng)作按鈕人工控制各個(gè)油缸的動(dòng)作。